Peter Pedal og hans ven, manden med den gule hat, er taget på telttur i det fri. Peter synes, det er meget spændende - ikke mindst at skulle tænde bål og riste skumfiduser! Men da han får ballade for at slukke de andre gæsters lejrbål, flygter han langt ind i skoven og kan ikke finde hjem igen... I flere årtier har den lille nysgerrige abe, Peter Pedal, begejstret børn og vakt lykke verden over, ikke mindst i USA, hvor han blev 'født' og er kendt som Curious George. H.A. Rey (1898-1977) var en tysk forfatter og illustrator bosat i USA. Sammen med sin hustru, Margret Rey, skabte han de klassiske historier om Peter Pedal.