Det er Pilo, der først hører råbet nede fra den mystiske tågedal: 
"Hjælp! . Så hjælp mig dog!" 
De fire venner fra A.S.P.E. rider adelssønnen Konrad af Wardeburg til undsætning, og Konrad lokker hele A.S.P.E. med på et farefuldt eventyr. 
Gruppens venskab bliver alvor sat på prøve, da de sammen bryder ind i en ældgammel salamandergrav - og det viser sig desværre, at Konrad og Silvius ikke bare er gamle uvenner, men at Konrad har virkelig beskidte tricks med i ærmet.  

Heltegruppen A.S.P.E. består af:
Alin (krigerpige) 
Silvius (troldmandslærling)
Pilo (jæger) 
Ene (klatretyv)

SALAMANDERGRAVEN er fjerde bog om A.S.P.E.
Bøgerne i serien kan alle læses uafhængigt af hinanden.