Introduction to Robotics

Name: Introduction to Robotics
Price: 456,60 DKK
Availability: InStock
ISBN: 9789400761018

Full access

456,60 DKK

VitalSource

E-bogen læses via VitalSource-appen, på enten computer, tablet eller telefon. E-bogen kan læses offline, men kan ikke downloades som pdf.
Se mere her

Sidelayoutet er fleksibelt / tilpasser sig læsevinduet. Sidenumre passer derfor ikke altid med den trykte bog.

Excerpt: 2 copy-operations
Print: 2 page-prints

Go to Accessibility information

60 days rental

199,56 DKK

VitalSource

E-bogen læses via VitalSource-appen, på enten computer, tablet eller telefon. E-bogen kan læses offline, men kan ikke downloades som pdf.
Se mere her

Sidelayoutet er fleksibelt / tilpasser sig læsevinduet. Sidenumre passer derfor ikke altid med den trykte bog.

Excerpt: 2 copy-operations
Print: 2 page-prints

Go to Accessibility information

90 days rental

242,40 DKK

VitalSource

E-bogen læses via VitalSource-appen, på enten computer, tablet eller telefon. E-bogen kan læses offline, men kan ikke downloades som pdf.
Se mere her

Sidelayoutet er fleksibelt / tilpasser sig læsevinduet. Sidenumre passer derfor ikke altid med den trykte bog.

Excerpt: 2 copy-operations
Print: 2 page-prints

Go to Accessibility information

120 days rental

285,25 DKK

VitalSource

E-bogen læses via VitalSource-appen, på enten computer, tablet eller telefon. E-bogen kan læses offline, men kan ikke downloades som pdf.
Se mere her

Sidelayoutet er fleksibelt / tilpasser sig læsevinduet. Sidenumre passer derfor ikke altid med den trykte bog.

Print: 2 page-prints
Excerpt: 2 copy-operations

Go to Accessibility information

180 days rental

306,74 DKK

VitalSource

E-bogen læses via VitalSource-appen, på enten computer, tablet eller telefon. E-bogen kan læses offline, men kan ikke downloades som pdf.
Se mere her

Sidelayoutet er fleksibelt / tilpasser sig læsevinduet. Sidenumre passer derfor ikke altid med den trykte bog.

Excerpt: 2 copy-operations
Print: 2 page-prints

Go to Accessibility information

365 days rental

456,60 DKK

VitalSource

E-bogen læses via VitalSource-appen, på enten computer, tablet eller telefon. E-bogen kan læses offline, men kan ikke downloades som pdf.
Se mere her

Sidelayoutet er fleksibelt / tilpasser sig læsevinduet. Sidenumre passer derfor ikke altid med den trykte bog.

Print: 2 page-prints
Excerpt: 2 copy-operations

Go to Accessibility information

Please note that the standard 14-day cancellation right terminates upon receiving access to the e-book.

Product description

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Select variation, to see accessibility information

Details

ISBN13 9789400761018
Released 2013
Publisher Springer
Format Elektronisk medie
Language English